История рассказывает о подростке Морти и его дедушке Рике. Морти — обычный школьник, похожий на других ребят своего возраста. А вот его дед — личность совсем иного склада. Рик увлечён странными научными экспериментами, и его поведение частенько выходит за рамки понимания. Он запросто может среди ночи ворваться к внуку, чтобы вместе умчаться в очередную сумасшедшую поездку. Для этого у него есть собственноручно собранный корабль, напоминающий летающую тарелку. Созданный из подручных деталей, он способен открывать порталы в иные измерения.
Вместе они попадают в невероятные переделки. То окажутся на планете, где всё сделано из конфет, то вступят в перепалку с инопланетными бюрократами. Каждое их путешествие оборачивается хаосом и непредсказуемыми последствиями. Рик, с его циничным юмором и пренебрежением к любым правилам, постоянно ставит Морти в неловкое положение. Мальчику же приходится расхлёбывать последствия дедовых авантюр, пытаясь сохранить остатки здравого смысла.
Их отношения — смесь абсурда и неожиданной трогательности. За внешним безумием Рика иногда проглядывает забота, хоть и выраженная весьма своеобразно. Морти, хоть и жалуется постоянно, постепенно перенимает от деда не только умение обращаться с бластером, но и более широкий взгляд на мироздание. Вместе они проходят через кучу приключений — от межгалактических таможенных проверок до сражений с причудливыми мутантами. Каждая серия — это новая порция юмора, научной фантастики и нестандартных сюжетных поворотов, которые цепляют зрителей уже много сезонов подряд.